Documents Charpentier, Philippe 4 results

"L'utilisation des automates programmables dédiés à la gestion des fonctions de sécurité des systèmes de commande de machine pose le problème du développement du logiciel applicatif. Un travail de sensibilisation à une bonne pratique de développement du logiciel est nécessaire. C'est en effet un des moyens pour éviter d'introduire des fautes dans le logiciel et s'assurer que le système développé pourra remplir sa mission.Le projet de norme FDIS CEI 62061 comporte des prescriptions relatives au cycle de développement d'un logiciel. Cet article propose une hiérarchisation de ces prescriptions afin d'en faciliter l'usage. Une présentation sous forme d'étapes à atteindre est proposée, allant d'un ensemble minimal de prescriptions pour finir par un ensemble plus complet. L'article donne aussi des renseignements complémentaires sur ces prescriptions et énumère des moyens adaptés pour les satisfaire."

"La prévention des collisions entre des engins mobiles et des piétons est une problématique qui concerne un grand nombre de secteurs d'activité : BTP, manutention, collecte des déchets, transport/logistique. Dans chacun de ces secteurs, le problème potentiel de la collision se pose dès lors qu'il existe une proximité entre les hommes et les machines mobiles.Cet article présente une analyse des récits d'accidents de la base EPICEA sur les collisions engins piétons et, ce, plus particulièrement dans les secteurs du BTP (niveleuses, chargeuses, compacteurs...), du transport (manoeuvres des camions), des engins de manutention (chariots à conducteur porté) et de la collecte des ordures ménagères (bennes à ordures ménagères).Les auteurs discutent ensuite de l'intérêt potentiel d'un dispositif de détection de personnes pour prévenir ces collisions et présentent le projet de recherche engagé par l'INRS sur l'apport de ces nouvelles techniques."

"Les risques liés aux machines continuent de provoquer des accidents graves dans l'industrie. Pour y faire face, une des conditions est de concevoir des machines sûres. La première étape de la démarche de prévention en conception conduit à analyser l'ensemble des risques susceptibles d'affecter les travailleurs qui interagissent avec ces machines, à les estimer et à les évaluer, pour être ainsi en mesure de définir une stratégie pour les réduire.Le processus proposé par les normes a été largement décliné dans différents guides issus d'organismes de prévention. Il a semblé intéressant à l'INRS et à l'Institut de recherche Robert Sauvé en santé et sécurité du travail (IRSST, Québec) de mener une étude bibliographique de grande ampleur sur les méthodes d'estimation du risque. Cette étude a mis en avant la prépondérance des méthodes matricielles pour la détermination du niveau de risque, mais aussi de grandes diversités dans les paramètres utilisés et les termes les décrivant. Elle montre ainsi une adaptation des concepts normatifs.Une autre partie de nos travaux s'est intéressée à la difficulté pour l'expert de saisir les valeurs des différents paramètres entrant dans l'estimation des risques ; par exemple, placer une durée d'exposition au risque de 6 heures sur une échelle discrète à 4 niveaux : 2h/4h/8h/20h par semaine.Nous avons appliqué les techniques possibilistes pour introduire l'imprécision sur les valeurs à affecter aux données d'entrée de l'estimation. Un outil logiciel a été développé, qui facilite la hiérarchisation des risques et fournit une tendance pour le niveau de risque. En outre, il permet d'avoir un passage progressif entre chaque niveau de risque."

"Qu'ils soient industriels, de service professionnel ou d'assistance à la personne, les robots se diversifient et investissent de plus en plus de secteurs d'activité. Ils peuvent aujourd'hui collaborer avec l'homme et représentent une réelle opportunité pour le soulager dans ses tâches. Mais, ils apportent avec eux de nouveaux risques pour la santé et la sécurité de l'opérateur, que les entreprises et les acteurs de prévention doivent prendre en compte."