La première édition du Rapport mondial sur le développement humain date de 1990. L'ambition du PNUD (programme des Nations unies pour le développement humain) était, à travers un bilan annuel, de fournir une mesure plus pertinente que celle, proposée par les indicateurs économiques traditionnels, des progrès accomplis par les États en matière de développement. Dans ce but, à partir de 1990, un premier indicateur, l'IDH (indicateur de développement humain), a été mis au point. Depuis, trois autres indicateurs ont été élaborés, qui permettent de mieux déterminer les avancées générales des aspects fondamentaux du développement humain.

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