Exosquelettes d'assistance du dos : apports de la technologie robotisée
Schwartz, Mathilde ; Desbrosses, Kévin
Hygiène et sécurité du travail
2024
275
55-63
exoskeletons ; body mechanics ; back disorders
Ergonomics and work environment
https://www.inrs.fr/publications/hst/
French
Bibliogr.
"Les exosquelettes d'assistance du dos ont pour objectif d'assister en force les opérateurs lors de tâches physiques de travail, et ainsi, de contribuer à la prévention des lombalgies. L'apport des technologies robotisées reste cependant encore peu étudié. L'INRS a mené une étude en laboratoire, afin d'analyser les conséquences biomécaniques de l'utilisation de deux exosquelettes robotisés d'assistance du dos, dont les résultats sont présentés dans cet article."
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